אסור להתחיל בעקיפה בלי לבדוק:

התשובה הנכונה: האם היא מותרת? האם אוכל להשלימה בבטחה ללא ספק?

לפני עקיפה חובה לוודא שהיא חוקית באותו מקום ושניתן להשלימה עד הסוף בלי לסכן אף אחד. שאלות על קנסות או ביטוח אינן רלוונטיות לקבלת ההחלטה בשטח - הן אינן מונעות תאונה. קיום שול בצד אינו קריטריון לעקיפה בטוחה.